按照传动布置的形式的不同分为展开式减速机、分流式减速机和同轴式减速机。齿轮减速机：圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、圆锥-圆柱齿轮 减速机；蜗杆减速机：圆柱蜗杆减速机、圆弧齿蜗杆减速机、锥蜗杆减速 机、蜗杆-齿轮减速机；行星减速机：渐开线行星齿轮减速机、摆线齿轮减速机、谐波齿 轮减速机。结构比较简单、修理狠方便、价格也比较低、而且运行平稳。

  减速机的应用比较广泛，极高的性价比，吸引了很多设计师的青睐。当然减速机也有美中不足之处，就是体积比较大，占用面积也大，不利于整机的设计和空间上的合理安排。减速机中的零部件：箱体和齿轮。箱体不仅为齿轮、轴、轴承等零部件提供安装空间，也是为了装润滑油、安装固定整机。箱体一般都是铸铁制造，所以刚度比较大，能吸收振动和噪声。

  齿轮是组成减速机重要的零件之一，是用来传递转矩和转速的。一般齿轮都要经过表面硬化处理，满足力学方面的要求。减速机这个行业涉及的产品类别太多，不仅包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括增速的装置、调速的装置、柔性传动装置在内的各类复合传动装置等 。

  自减速机发展以来，至今已有40年的发展史，涉及到国民经济和国防工业的方方面面，例如：食品轻工、电力机械 、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路 机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、 橡胶机械、石油机械等行业，对减速机的产品都有着非常大的市场需求。在行业竞争如此激烈的环境中， 减速机行业企业只有加快淘汰落后产能的步伐，大力发展高效节能的新产品 ，并充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新产品的力度 ，积极优化和调整产业结构，时刻密切关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，从容解决困难，从而推动企业往更良好的方向发展。