摆线针轮减速机作为驱动或减速装置在更行业得到广泛应用，一般有卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，由于其独特的平稳结构，许多情况下可以替代普通圆柱齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机。其出色的性能是由以下特点所决定的。

一、1：87的高减速比和90%以上的高效率单级传动，若采用多级传动，则减速比更大。一级传动的减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合更可达数万，且针齿啮合采用套式滚动摩擦，啮合表面没有相对滑动。

二、结构紧凑，体积小。由于采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴心线上，使得其可以尽可能地缩小尺寸。

三、运行平稳，噪声低。摆线针齿在运转中同时接触的齿数多，重合齿面大，运转平稳，过载能力突出，振动和噪音低。

四、性能稳定、寿命长。主要零部件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62），强度大，再精磨而成，同时部分传动接触采用了滚动摩擦，磨擦系数小，啮合区无相对滑动，所以经久耐用。

五、设计合理，分解安装简单，维护方便。尽可能使用最少的零件以及极简单的润滑，相比同功率的其它减速机，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，重量体积小约1/3以上。