减速机是利用各级齿轮的传动来降速的，减速机是由各级齿轮副所组成的构件，用小齿轮来带动大齿轮就能达到减速目的。再多采用像这样的多级结构就能有效降低转速了，减速机大多都是用于低转速大扭矩上的传动设备，它是把电动机、内燃机以及其它高速运转的动力，通过改变减速机的输入轴上的齿数少的齿轮的方式啮合输出轴上的大齿轮，从而完成来减速的目标。即使是普通的减速机，也会有几个工作原理相同的齿轮可以达到理想的减速效果，传动比就是减速机的大齿轮和小齿轮的齿数之比。减速机是靠动力的传达的一种机构，它主要就是利用齿轮的速度转换器，将马达的回转速度减速到所要的回转数，并得到较大的转矩。减速机是一种在封闭的刚性壳体内的一种由齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，是被用在原动件与工作机之间的一种减速的传动装置。主要作用就是在原动机、工作机、执行机构之间匹配转速和传递转矩，所以在现代机械中应用特别的广泛。
  减速机是一种很精密的机械，目的是为了降低转速，增加转矩。速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也就是"传动比")。当知道电机功率和速比及使用系数的情况下，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数。