齿形的加工分析是齿轮加工的关键，选择合适的加工方案需要考虑到很多因素 ，例如设备条件、齿轮精度等级、表面粗糙度、硬度等。齿轮齿端的加工方式有倒圆、倒尖、倒棱和去毛刺。经倒圆、 倒尖后的齿轮在换挡时容易进入齿合状态，可以减少撞击现象。用倒棱的方式是为了除去齿端上的尖角和毛刺。用倒圆的方式时，铣刀会高速旋转，然后沿着圆弧摆动，每当加工完一个齿后，工件就会退离铣刀，经过分度圆时，铣刀又会快速靠近工件，继续加工下一个齿的齿端。一定要在淬火之前进行，一般都在滚（插）齿之后，在剃齿之前安排齿端加工。
  在齿轮加工工艺的过程中，安排热处理这个工序的位置是非常重要的，它会直接影响到齿轮的力学性能和切削加工性能，而且都要进行两种热处理的工序，一个是毛坯热处理，另一个是齿面热处理。
1、毛坯热处理：在齿坯加工前后安排预先热处理正火或调质，主要目的是消除残余应力、改善材料的可切削性和提高综合力学性能。
2、齿面热处理：齿形加工后，为了提高齿面的硬度和耐磨性，一般在滚齿、插齿、剃齿这些工序后，开始磨齿之前，就要进行渗碳淬火、高频淬火、碳氮共渗还有渗氮等热处理工序。
  高频淬火的目的就是形成比普通淬火稍高硬度的表层，并保持了芯部原来的强度与韧性。减速器的大齿轮毛坯需要进行正火处理、调至处理、齿面进行高频淬火。