减速机一般用以低转速比大扭距的电机设备，把电机、燃气轮机或其他高速运行的驱动力，根据减速机的键入轴上的齿数少的齿轮齿合輸出轴上的大齿轮来做到降速的目地，尺寸齿轮的齿数之比，便是减速比。减速机是一种相对性精细的机械设备，应用它的目地是减少转速比，提升转距。减速机的类型多种多样，型号规格各不相同，不一样类型有不一样的主要用途。依照传动系统种类可分成齿轮减速机、蜗杆减速器和大行星齿轮减速机；依照传动系统等比级数不一样可分成单极和多级别减速机；依照齿轮样子可分成圆柱齿轮减速机、锥体齿轮减速机和锥体-圆柱齿轮减速机；依照传动系统的布局方式又可分成展开式、分离式和同牙嵌式减速机。

为了更好地应先有效挑选减速机，故将几类普遍减速机的种类、特性及运用一一列举，供型号选择时参照。

1. 单极圆柱齿轮减速机

单极圆柱齿轮减速机适用减速比3~5。传动齿轮能为直齿、斜齿或人字形齿，壳体一般选用生铁锻造，还可以用厚钢板电焊焊接而成。滚动轴承常见滚柱轴承，仅有轻载或特髙速时才用滚动轴承。

2. 双极圆柱齿轮减速机

双极圆柱齿轮减速机分为展开式、分离式、同牙嵌式三种，可用减速比8~40。

展开式：髙速级长尾关键词斜齿，低速档级能为直齿或斜齿。因为齿轮相对性滚动轴承布局不一样，规定轴的弯曲刚度很大，并使转距键入、輸出端杜绝齿轮，以降低因轴的弯折形变造成荷载沿齿宽遍布不匀称。构造简易，运用广。

分离式：一般选用髙速级分离。因为齿轮相对性滚动轴承布局对称性，因而齿轮和轴承受能力较匀称。为了更好地使轴上总的轴向力较小，俩对齿轮的涡状线方位应反过来。构造较繁杂，常见于功率大的、变荷载的场地。

同牙嵌式：减速机的轴径规格很大，中间轴较长，弯曲刚度较弱。当2个大齿轮浸油深层相仿时，髙速级齿轮的承载力不可以充分运用。常见于键入和輸出轴同轴电缆的场地。

3. 单极锥齿轮减速机

单极锥齿轮减速机可用与减速比2~4。减速比不适合过大，以减少锥齿轮的规格，有利于生产加工。仅用以两中心线竖直交叉的传动系统中。

4. 锥体、圆柱齿轮减速机

锥体、圆柱齿轮减速机适用减速比为8~15。锥齿轮应布局在髙速级，以减少锥齿轮的规格。锥齿轮能为直齿或曲线图齿。圆柱齿轮多见斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力相抵一部分。

5. 蜗杆减速机

关键有圆柱蜗杆减速机，弧形环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和涡杆—齿轮减速机，在其中以圆柱蜗杆减速机常见。

蜗杆减速机适用减速比为10~80。结构紧凑，减速比大，但传动系统高效率低，适用小输出功率、空隙工作中的场所。当涡杆圆上速率V≤4~5m/s时，涡杆为下置式式，润化制冷标准不错；当V≥4~5m/s时，油的搅拌损害很大，一般涡杆为上置式。

6. 大行星齿轮减速机

大行星减速机由于构造缘故，单极降速为3，一般不超过10，普遍减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机等比级数一般不超过3，但有一部分大减速比订制减速机有四级降速。

相对性别的减速机，大行星减速机具备高刚度、高精密(单极可保证一分之内)、高传动系统高效率(单极在97%-98%)、高的扭距、容积比、终生免维护保养等特性。由于这种特性，大行星减速机大部分是安裝在伺服电机和交流伺服电机上，用于减少转速比，提高扭距，搭配惯性力。