回转式减速机是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动结构，它是以回转支承作为传动从动件和机构附着件，在回转支承内外圈中的一个上增加主动件、驱动源和罩壳，而另一个圈既可当作传动从动件，又作为被驱动部件的连接基座，这样回转支承本身就成了全周回转的连接件，再加上配备的高效驱动动力源和主传动部件，使之就成为了一种集回转、减速和驱动功能于一体，而同时又结构简单，维护方便的减速传动结构。这种结构可以实现无限制的圆周回转和减速活动，也能够承受较大的轴向力、径向力和倾覆力，具有精度高、结构紧凑、承载能力大的特点，适用于较恶劣的工况环境中。回转驱动分为单蜗杆传动、双蜗杆传动和特殊类型回转驱动。

  具有以下特点：

1、模块化：回转驱动的高集成性，使用户不必对组成旋转装置的每一款配件都逐一采购和加工，在一定程度上也减少了产品生产之初的准备环节，为大幅度提高生产率提供可能。

2、更安全：蜗轮蜗杆传动具有反向自锁的特点，也就是只允许通过蜗杆带动蜗轮，反之则不能实现。这一特性使得回转驱动被广泛应用于起重、高空作业设备当中，科技含量增加，提升了作业的稳定性和安全系数，安装简便、易于维护、节省安装空间。

3、主机设计简化：与传统的齿轮传动相比，蜗轮蜗杆传动的减速比更大，可以为主机省去部分减速机部件，从而降低采购成本，也降低了主机故障产生率。