通常减速机急停制动有3种方式：机械刹车、发电制动，和反向连接制动，通常的制动是反向连接制动。下面看看这种制动方法的要求：
1、要能较好解决这一问题，要知道解减速机负荷的特点和具体要求。
2、单片机控制的电机驱动电路需要有电源反向连接功能，比如用4只晶体管组成的桥式电路，或者用继电器构成的正反转电路。
3、当减速机需要制动时，控制电路将短路切换成电机反转状态，当电动机转速降至0时电源停止、电机停转。需要注意的是由于负载的变化，从开始反接到到电机速度将为0所需的时间不是固定变的。
  另外减速机具有良好的速度传感器，否则需要使用更复杂的控制技术，比如自适应控制，在这个时候你必须掌握好专业的操空。