伴随着国内经济的快速发展，重型机械行业的出口量增多，由于下游市场的需求旺盛，特别是机器人产业的蓬勃发展，减速机行业的未来发展前景持续向好。当前工业机器人行业百废待兴，销量每个月都，对减速机的潜在需求量是逐年攀升，按工业机器人销量及保有量增长情况来看，预计到2025年时，工业机器人减速机的需求量将达到105万，需求规模达到在77亿元左右。

  减速机行业是我国基础装备行业之一，在机器人领域的应用非常广泛，主要用在机器人“关节”上，它可以使机器人的“关节”更加柔性、多变、灵活。作为机器人的关键零部件，减速机的生产成本占到整台机器人生产成本的三分之一，中国对机器人减速机研究较晚，减速机的制造技术不成熟，大多数都是依赖进口的机器，可以说是减速机是制约我国机器人产业发展的关键因素，国内机器人企业产业化的必然选择就是攻克技术。

  纵观全球市场的行情来看，日本减速机技术是较为先进的，日本的减速机已占据减速机行业的霸主多年，工业机器人的四大家族，也一直在用日本的纳博特斯克和哈默纳克这两家公司的减速机。我国加大了对减速机生产企业的投入，但距离国外的生产水平，仍然存在很大的差距，虽然近年来国产减速机的品牌一直在提升，但是大多数国内企业仍然会选择日本的减速机，日本减速机的高昂的价格，严重抑制了国产工业机器人的利润空间。

  减速机是一种在封闭刚性壳体内的由齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件和工作机之间的减速传动装置 ，在原动机、工作机、执行机构之间起匹配转速的作用，还有传递转矩的作用。

减速机的作用：

1、获得大的输出扭矩：

2、获得精确的转速：

3、动力传递。

  当电机输入功率一定时，是需要很大转矩的，并且低速的运动；转速与转矩是成反比的关系，如果转速降低，那么转矩就会增大，把高速旋转小转矩运动转变成低速大转矩运动。降低速的同时，也降低了负载的惯量，惯量的减少量是减速比的平方。减速机的应用范围相当广泛，出现在各式机械的传动系统中，从交通 工具的船舶、汽车、机车、建筑用的重型机具，在机械工业中被运用到加工机具和自动化生产的设备上，还有常见的家电、钟表等。应用范围从大功率的传输工件到小负荷、精确的角度传输工件；而且在工业应用上，减速机是用来减速及增加转矩的，被用到速度与扭矩的转换设备中。减速机是一种比较精密的机械，品种齐全且复杂多样，型号差别也比较大，因为减速机种类的差异性，使得减速机的用途也就各不相同。

  从用途方面来看，可以将减速机分为通用减速机和专用减速机这两大类，两者从设计、制造和使用特点方面来看，各不相同。按照传动的类型不同可以分为齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、行星齿轮减速机；按照传动级数得不同可以分为单级减速机和多级减速机；按照齿轮形状的不同可以分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、圆锥-圆柱齿轮减速机；