我们根据软齿面减速机的齿轮面的硬度大小，将减速机分为硬齿面减速机和软齿面减速机，在外形上和结构上来说，两者的几乎没有什么差别，主要是在齿轮和蜗杆的锻造材料机的后期处理上会有所差异，所以就造成两种产品的负载、寿命及使用范围不同。功率大的齿轮减速机中的齿轮都是采用硬度较高的材料锻造出来的，例如45钢，采用渗碳淬火的工艺技术，能够让齿轮的硬度达到350HBS以上，达到这个硬度的齿轮减速机，就叫做硬齿面齿轮减速机。
  硬齿面齿轮减速机不仅仅是齿轮的硬度很高，其的输出轴、输入轴的硬度和普通齿轮减速机相比，高出很多。因为它的功率较大，所以它的箱体的材料是采用铸铁锻造的，因此能很好的应付在高负载时所产生的振动和冲击力，也能够增加使用寿命的期限。适合用在高负载的器械上使用。因为材料和工业上的工艺要求比较高，所以硬齿面减速机的价格相对来说，要比软齿面减速机高出许多。