伺服马达行星减速机选用2k-h(ngw)型负号安排的行星齿轮传动，当高速轴由电动机驱硬齿面减速机动时，便股动太阳轮反转，于是股动行星轮翻滚，由于内齿圈固定不动，使驱动行星架作输出运动，行星减速机的光滑办法，也是形成光滑不良的一个方面，飞溅式这种光滑办法，首要用于高转速的场合，行星轮在行星架上既作自转又作公转的行星传动，就以此相同的构造构成二级、三级或多级传动。传动比规模大单级传动比为6～119，传动比为121～7569；三级传动比可达658503。由于需要满意外廓尺度和质量等运用请求存在较大的计划艰难。反映出来的疑问，首要是运用寿数下降，其次是响声与振荡大，形成了修理频频；而且每一次修理，有必要替换偏疼轴承和针齿套，使修理费用加大。

  养护便当（光滑办法）：以下运用不要养护的共用初级油脂。外表淬火，多见的外表淬火办法有高频淬火（对小尺度齿轮）和火焰淬火（对大尺度齿轮）两种；外表淬火的淬硬层包含齿根底部时，其作用最佳，外表淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。

  啮合相位差对琐细的一阶固有频率和振荡模态影响不大，包含单级、两级和三级三个系列的伺服马达行星减速机，同轴线输出输入设备。高速转速不大于1500r/min，圆周速度不大于10m/s;使命环境温度为-40℃~+45℃。?NSYS软件对行星架进行优化计划时，为便于处卉边界条件，将行星架与内输出轴联为一体树立有限元模型。厂家以行星齿轮减速器体积最小为方针函数对其进行优化计划。即是输入轴和输出轴在同一条线上。转角行星减速机是输入轴和输出轴成90度转角。行星锥盘无级变速器包含底子型和派生型上要用于食晶、造纸、打印、橡胶、塑料、陶瓷、制药、制革等轻工业部门以及机床、石油、化工等职业，因而减速箱选用行星传动构造是非常合理的，它与传统的定轴传动构造比较，不单外形尺度小，而且承载才华大，机械功用动摇，传动作用极佳，运用条件为人轴转速不大于3000r/min；调速规模rb=4(恒功率型)、rb=5和RB=7(恒转矩型)；传递功率P= 0. 09-7. 5kw ;?作业环境温度为-40～40C。

  伺服马达行星减速机因加工时切齿机床调整较难，厂家用插齿刀或剃刀齿加工齿轮时，任一齿轮的齿数不该是插齿刀和剃街刀齿数的整数倍。

1、速比规模：速比4～10000，使运用规划到达最好的转矩与转速匹配。

2、性价比高，平等精度，市场价格最低。

3、密封规划杰出，全部运用光滑脂光滑，不泄漏，免养护。