三环减速机顾名思义由三片相同的内齿环板带动一个外齿齿轮输出，是平行轴一动轴齿轮传动减速器的一种，齿轮啮合运动属于动轴轮系运动，因此又具有少齿差行星传动的特征，输出与输入轴是平行的，因此同时又有平行轴圆柱齿轮减速器的特征。高速轴的转速最大不超过1500r/min；瞬时超载转矩不能大于额定输出转矩的2.7倍；工作环境温度正常为-40～45℃,若低于了0℃，启动前需要对润滑油进行预热；正、反两向运转。此类减速机的型号丰富，产品形式主要有Y，Z，H，C，K，K（Z），K（H），D型。

  使用及维护：

  安装后需用手转动高速轴试验，使低速轴能正反两向灵活一周以上。三环减速器一般用油池溅油进行润滑，自然冷却，若长期连续运转使得热平衡功率不够时需要采用取散热措施 或进行循环冷却润滑。润滑油一般采用N110-N200的中极压齿轮油。对于不连续工作的减速机也可以采用半流体润滑脂。

  一般正式使用前应先开动机器空转两小时，然后再按额定载荷的25%、50%、75%100%进行逐级加载。如若情况正常，则应表现为运转平稳，最高油温不超过80℃，温升区间不超过60℃。通常新减速器运转300小时后换润滑油，此后每3000小时换一次。注意换油时应清选减速器内壁及传动件。为了保证正常适用，使用中应经常检查固件有无松动的情况，油位的高低是否在正常范围内，油温和轴承温度，齿轮、轴承无异常振动和噪声。使得减速器外表保持清洁，透气塞不能堵塞，以便利于散热。