在现代机械中应用最广的一种传动形式就是齿轮传动，它的主要优点是：

1、瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间 任意两轴之间的运动和动力。

2、适用的功率和速度范围广。

3、传动效率高，传动范围在0.92-0.98之间。

4、工作可靠、使用寿命长。

5、外轮廓尺寸小、结构紧凑、由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速机，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。

  减速机的设计步骤？

第一步：选择原动机

第二步：分配传动比，计算减速机上各轴的转速和力矩。

第三步：齿轮传动设计与计算

第四步：轴的设计与计算

第五步：联轴器的选择与设计

第六步：轴承的选择与校核

第七步：润滑方式选择

第八步：其它附件如端盖　油标　等各种附件的选择

第九步：减速器箱体的设计

一、设计的原始资料和数据

1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等参数。

2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率、转矩。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，减速机启动时的频率；冲击和振动程度；旋转方向等。

3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。

4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式 ）。

5、传动比及其允许误差。

6、对尺寸及重量的要求。7、对使用寿命、安全程度和可靠性的 要求。

7、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与 冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。

8、对操作、控制的要求。

9、减速机的材料、毛坯、标准件的来源，以及库存的减速机的情况。

10、生产厂家的生产水平如何。

11、对批量、成本和价格的要求。

12、交货期限。

  以上都是是必备条件，减速机的其他方面可按常规的设计来，例如设计寿命 一般为!"年。用于特殊场合时，可靠性应较高等。

二、选定减速器的类型和安装型式

三、初定各项工艺方法及参数

减速机的选定性能水平、初定减速机齿轮及主要机件的材料、热处理工艺选用什么、精加工方法是哪种、机器的润滑方式及润滑油品。

四、确定传动级数

按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。

五、初定几何参数

初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。

六、整体方案设计

确定减速机的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。

七、校核

校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承的使用寿命。

八、润滑冷却计算

九、确定减速器的附件

十、确定齿轮渗碳深度

必要时还要计算齿形及齿向修形的量。

十一、绘制施工图

在设计中应贯彻国家和行业的有关标准，制作出的施工图要合理合法。