蜗轮蜗杆减速机是一种利用齿轮降低回转数，以得到较大转矩的动力装置。无论是大动力的传输，还是小负荷的精确传输中都可以见到减速机的应用，从交通的船舶、汽车、机车，到建筑用的重型机具，再到机械工业中的加工机具及自动化设备，以及日常生活中的家用电器等。一般主要由三部分构成：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是配件的基座，蜗轮蜗杆的主要作用是传递两个交错轴之间的动力，轴承与轴组合的主要作用是动力传递及运转。

  蜗轮蜗杆减速机种类多样，不同种类有着各自不同的用途。按传动类型分为齿轮、蜗杆和行星齿轮减速器；按传动级数多少可分为单级和多级减速器；按齿轮形状可分圆柱、圆锥和圆锥－圆柱齿轮减速器；依据传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。不同型号和系列的蜗轮蜗杆减速机性能上各有自身的侧重，根据自身要求选择最合适的。

  减速机一般用在低转速大扭矩的传动设备之上，把高速运转的动力通过减速机输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来进行减速，普通的减速机也可能会用几对相同原理的齿轮达到理想的减速效果。值得一提的是，另外蜗轮蜗杆减速机有一个重要特点，就是反向自锁功能，可以得到较大的减速比，但是一般体积庞大，传动效率不足够高，精度还欠火候。