谐波齿轮减速机作为一种新型的齿轮减速机，有着自身的优势与特点，详细说明如下。

  优点有：

1、传动速比大，适用场景广。单级传动速比范围为70~320，在某些装置中甚至可以达到1000，多级传动速比甚至可达30000以上。尤为特别的是它不仅可用于减速，也可用于增速的情况。

2、承载能力高。因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数更是可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度的材料，齿与齿之间是面接触。

3、传动精度高。由于传动中同时啮合的齿数多，多齿啮合可以实现误差互补，所以传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差仅是普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时还能采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙变小，甚至能做到无侧隙啮合，在启动或反转时，输出轴能实现瞬时跟动，无空程，因此可以实现零回差转动，非常适合反向转动。

4、传动效率高、性能稳定。由于柔轮的齿轮在传动过程中作均匀的径向移动，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍极低(大约为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，导致的轮齿磨损程度小，效率高（可达69%~96%)。又由于齿轮的两侧为同时参加工作，因而无冲击产生，运动平稳。

5、结构简单、零件数少、安装维修方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线。

6、体积小、重量轻。在输出力矩相同条件下，谐波齿轮减速机的体积较一般减速机可减小2/3，重量可减轻1/2。

7、可在密闭空间传递运动。柔轮轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。在高温、高压、高真空、有害气体或原子能辐射的环境中都能传递运动。

  缺点有：

1、柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳破坏。

2、转动惯量和起动力矩大，不适用于于小功率的跟踪传动。

3、不能用于传动速比小于35的场合。

5、散热条件差。