星轮减速机是一种采用了内啮合的齿轮传动装置，是现代化工业生产中应用最广泛的传达设备之一，先进的设计理念和传动原理获得了多项发明专利，常用于汽车、物流、船舶、石化等轻、重工业设备上，在重载的、连续的传动设备和情况下效果尤为出色。

  星轮减速机内部由一个大齿轮（俗称太阳轮）和四周的行星齿轮的内啮合完成传动。在合理选择结构形式的条件下，由于利用啮合数个行星轮分担传递载荷，通常星轮轮系比定轴轮系具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大的优势，在军工产品上运用也相当广泛。星轮减速器最主要的特征是它至少具有一个行星轮，行星轮既绕自身轴线自转，又绕另一固定轴线公转，好像行星一样。带着行星轮绕固定轴线公转的部件称作系杆或转臂，与行星轮相啮合而其轴线又与系杆轴线重合的齿轮称为中心轮。将公转时承受外力矩，同时其轴线又与系杆相重合或平行的部件统称为基本部件，星轮减速机一般具有三个基本件，即两个中心轮及一个系杆。

  对于定轴轮来说，它的效率主要取决于选用的材料、齿轮的几何参数以及相啮合齿轮的对数，还有加工和安装的精度以及润滑条件等，而与定轴轮系的结构关系不大。但是对行星轮系则完全不同，即使在加工、安装、润滑条件很好而且齿轮对数很少的情况下，如若结构设计不合理，仍可导致很低的效率，甚至发生自锁现象。所以在价格上星轮减速器会略高，但在实际使用过程中会具更好的效果，应用也会更广泛。