大行星减速机的型号选择能够参考好多个关键的性能参数，这种要素可以危害到大行星减速机的性能，各自有：噪声、人均寿命、额定值输出扭矩、回程间隙、载满高效率、传动比、径向/轴向承受力和操作温度。

1、噪声

此标值是在键入转速为3000转/分鐘时，没有负荷状况下，间距减速机一米间距外时精确测量的。

2、额定值输出扭矩

指在额定值下长期性工作中时需容许的输出扭矩。输出扭矩是该值的3倍。

3、回程间隙(背隙、精度级别)

将键入端固定不动，输出端顺时针方向和反方向方位转动，输出端出現额定值扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端会有一个细微的角速度，此角速度就是回程间隙。企业是“弧分”(即1度的1/60)

4、联接版设计方案

合适各种各样伺服电机以及他电机安裝，安裝简单。

5、传动比

输出转速与键入转速的比率

6、人均寿命

指减速机在额定值下，额定值转速状况下的上班时间。持续运行应用会减少使用期1/2 

7、载满高效率就是指负荷状况下，减速机的传送高效率。它是考量减速机性能的一个重要指标值，载满高效率的减速机一般发烫少，总体性能好。

8、段数(等比级数)

太阳轮以及周边的大行星轮组成单独的降速行星齿轮，如减速机内只存有此一个行星齿轮，大家称之为“一段(级)”为获得更大的传动比，需两段(级)传动系统。

9、操作温度

就是指减速机在持续工作中和周期时间运行状态下，能够容许的温度范围。

10、允许轴向力

当输出转速为100rpm，轴向相互作用力在负荷率轴1/2处时所允许的力，转速提升时下降。

11、允许轴向力

当输出转速为100rpm时，能够允许的径向相互作用力