（1）齿面点蚀 齿轮传动系统全过程中，轮齿齿合发病的交替变化接触压力，反复实际效果在轮齿上，会使齿轮表面展现不规律的苗条疲惫裂痕。该裂痕逐渐扩展，会使齿面金属材料爆出而组成麻斑点状凹痕，被称作齿面疲惫点蚀。 齿面疲惫点蚀多呈现如今节圆或靠近轮齿处的轮齿表面，随后再向别的位置扩展。这是由于在该点一起齿合齿多数少，接触压力大，且在该点齿廓相对滑动速率小，不容易组成浮油，矛盾力很大。 点蚀毁坏多是由于齿面强度较低(强度≤350hbs)。点蚀毁坏后的轮齿表面会组成很多凹痕和裂痕，查询毁坏的齿轮表面，基本上沒有点蚀的凹痕和裂痕，固该齿轮裂开的原因并不是齿面点蚀。

（2）齿面粘着 齿面粘着就是指相互之间齿合的轮齿齿面，在一定的溫度或工作压力实际效果下发病粘着。跟随齿面的相对速度，金属材料从齿面上撕落则会组成严格的粘着磨坏现象。粘着有冷粘着和热粘着之分。 冷粘着是在轻载低速档齿轮传动系统中，由于一些齿面齿合处工作压力很高，且速率低，不容易组成浮油，导致触碰表面膜被毁坏而组成的粘着。 热粘着是在轻载髙速齿轮传动系统中，由于齿合处发病非常大的矛盾热，导致一些溫度过高、齿面浮油瓦解、触齿面金属材料融焊而组成的粘着。 查询该设备毁坏的齿轮表面，基本上沒有粘着现象和裂痕，液压油都没有高溫成长现象，固该齿轮裂开的原因并不是粘着。

（3）齿面磨坏 齿面磨坏能够由于下列3个原因：一是由于减速机液压密封件毁坏组成减速机内液压油泄漏，导致齿轮干矛盾；二是减速机液压油品质较弱；三是减速机内进到沙粒、铁销、非金属材料物等化学物质，发病耐磨材料磨坏。 查询该设备走动减速机密封性优异，液压油令人满意，油品优异，油中沒有脏东西，固该齿轮裂开的原因并不是齿面磨坏。

（4）轮齿断裂 轮齿在传送驱动力时轮齿地应力较大 ，轮齿断裂一般发病在轮齿位置。轮齿断裂可分成疲惫断裂和负载断裂。