圆柱齿轮减速机要检查是否存在故障，或者进行维修，通常需要拆开设备才能够清晰的看到内部结构，从而进行针对性的修理，一般步骤如下：

第一步：拆卸各部位的防护罩，电机、制动器拆解时，需要注意做好记号，作为回装时的参考依据。

第二步：拆卸高速轴联轴器的柱销，解开低速轴齿形的联轴器，并将两半联轴器向两侧移开。拆卸减速机高、低速轴的联轴器前，须用扁铲或样冲做好相对的记号，作为联轴器回装的依据。

第三步：拆卸电机的地脚螺栓，并吊下电机。拆卸地脚螺栓时，记录好原始地脚的垫片厚度及位置，作为找正时的依据。松开制动器的地脚螺栓，拆下制动器的调整丝杠，解体制动器，将制动器拆下。

第四步：拆下减速机的逆止器，放在指定的合适位置，避免磕碰。

第五步：在减速机的上、下结合面做好相对的位置记号，拆卸减速机上下盖的结合面紧固螺栓，更换损坏的螺栓，拆下定位销。检查螺栓有没有残缺、损裂，将螺帽旋到螺杆上进行妥善保存。

第六步：将各轴承的端盖打好装配标记，拆卸轴承端盖的紧固螺栓，取下端盖，用外径千分尺测量轴承端盖上的石棉垫片的厚度及个数，做好记录。初步检查轴承端盖，确认直口端面无磨损，没有裂纹。

第七步：将上盖顶起前应先检查有无漏拆的螺丝和其它异常现象。特别注意：请将齿轮的原始啮合位置做好记号，回装时按照次序进行啮合。